Частота дискретизации: Найквист и алиасинг
Что считается и как
Всё следует из теоремы отсчётов Котельникова (Найквиста—Шеннона) — это фундамент цифровой обработки сигналов, чистая математика без эмпирических коэффициентов.
Частота Найквиста:
Верхняя граница спектра, который дискретизация с частотой fs представляет однозначно. Всё, что выше fN, свернётся в полосу [0, fN].
Условие теоремы отсчётов (достаточность fs):
запас: k = fs / (2·fmax)
полоса: Δf = fN − fmax = fs/2 − fmax
Сигнал с ограниченным спектром [0, fmax] полностью восстанавливается по отсчётам, если fs строго больше удвоенной максимальной частоты. На практике берут fs ≥ (2.2…2.5)·fmax — запас нужен переходной полосе антиалиасингового ФНЧ.
Свёртка тона в первую зону Найквиста (алиасинг):
round — округление к ближайшему целому. Результат всегда лежит в [0, fN]: тон частотой f_in > fN неотличим при дискретизации от тона f_alias в первой зоне.
Зона Найквиста и зеркалирование:
Зона 1 [0, fN] — алиасинга нет. Нечётные зоны (3, 5, …) переносятся прямо, чётные (2, 4, …) — зеркально (спектральная инверсия).
Источники (проверены 2026-07-11): Теорема отсчётов В. А. Котельникова (1933) / Найквиста—Шеннона — условие восстановления сигнала с ограниченным спектром fs > 2·fmax; Оппенгейм А., Шафер Р. «Цифровая обработка сигналов» (Oppenheim & Schafer, Discrete-Time Signal Processing), гл. 4 — частота Найквиста fN = fs/2 и наложение спектров (aliasing). Это фундаментальная теорема ЦОС (математика), не ГОСТ.