Постоянная времени и время отклика датчика температуры
Что считается и как
Датчик температуры описывается как система первого порядка (сосредоточенная теплоёмкость). Постоянная времени τ — это показатель тепловой инерции по ГОСТ 6651-2009 (для термопреобразователей сопротивления) и ГОСТ 6616-94 (для термопар): время, за которое разность температур среды и датчика уменьшается до 0.37 (≈ e⁻¹) начального значения — то есть завершается ≈63.2 % перехода.
Переходный процесс и температура датчика.
f(t) = 1 − exp(−t/τ) — доля завершённости перехода
Время достижения доли отклика t = −τ·ln(1 − f):
t₆₃ = τ (63.2 %, показатель тепловой инерции)
t₉₀ = 2.3026·τ (90 %)
t₉₉ = 4.6052·τ (99 %)
Динамическая погрешность при линейном изменении среды. Если температура среды меняется линейно со скоростью b (°C/с), установившееся запаздывание показания (ошибка слежения) равно:
Это общее следствие теории систем 1-го порядка (velocity error), а не табличное значение ГОСТ. Погрешность не зависит от диапазона и сохраняется всё время равномерного нагрева/охлаждения.
Источники (проверены 2026-07-24): ГОСТ 6651-2009 «ГСИ. Термопреобразователи сопротивления… Общие технические требования и методы испытаний» и ГОСТ 6616-94 «Преобразователи термоэлектрические. Общие технические условия» — термин «показатель тепловой инерции» (0.37 ≈ e⁻¹). Множители t50/t63/t90/t99 = точные значения −ln(1−f) (правило «5·τ ⇒ ≈99.3 %» согласуется). Динамическая погрешность Δ = b·τ — общая теория систем 1-го порядка (не ГОСТ). ГОСТ Р 8.585-2001 задаёт только НСХ термопар и здесь не применяется. Модель прозрачная — экспонента 1-го порядка.